La magia es una fuerza poderosa que no está presente en todo el universo ya que muy pocos seres son capaces de poseerla.
Usuarios de magia conocidos:
Alteanos: a pesar de ser un pueblo que usa más la alquimia, un pequeño grupo de ellos es capaz de usar las fuerzas de la magia, las únicas que han podido usarla son la Princesa Allura, la druidas y la emperatriz Honerva. Los Alteans son los únicos que se muestran en la serie que se han visto con la capacidad de usar magia.
Honerva: Honerva comenzó primero como una simple alquimista alteana, pero cuando se expuso a la energía oscura de la quintaesencia, sus poderes se oscurecieron y corrompieron, convirtiéndola en la poderosa bruja Haggar.
Allura: La princesa alteana ha sido capaz de manipular la energía mágica, siendo capaz de rivalizar con Haggar. Sin embargo, a diferencia de Haggar, Allura no tiene cierto conocimiento y control sobre esos poderes, por lo que a lo largo de la serie casi nunca los usa.
Druidas: Los druidas son los únicos Galra capaces de usar magia, se desconoce si pudieron usarla gracias a Haggar o si los mismos Galra podrían aprender magia si quisieran.
Habilidades y usos: A diferencia de la quintaesencia y la tecnología alienígena, la magia se puede usar para muchas cosas, entre las más conocidas se encuentran la capacidad de proyectar poderosos rayos de energía mística, telepatía, teletransportación, poseer cuerpos, otorgar fuerza, extraer quintaesencia, telequinesis, volar e incluso transferir. almas a otros cuerpos o curar heridas fatales y lanzar hechizos.